TM ROBOT 특징

SMART

Built-in intelligent vision system


우리의 강력한 내장 비전 시스템 및 TM flow ™를 통해 TM 로봇은 인간과 똑같이 똑똑하고, 똑똑하게 보고 생각하고 일할 수 있으며 지그가 없는 자동화 작업을 쉽게 수행할 수 있습니다.

SIMPLE

Renovation of the user interface


사용자는 핸드 가이딩 기능을 사용하여 로봇이 포즈를 취할 때마다 Simple button을 이용한 빠른 티칭 및 포인트 입력을 할 수 있습니다. 모든 그래픽 흐름도 기반 HMI는 사람들이 스마트 폰처럼 단순한 로봇을 사용할 수 있게 합니다.

SAFE

Safe & Low-stress Robotics


주변 안전펜스 없이 사용자는 작업 환경에 따라 TM 로봇의 안전 설정을 구성 할 수 있으며 사용자의 안전을 보호하기 위해 충돌을 감지하면서 로봇이 자동으로 움직이지 않습니다.

VISION SYSTEM

     사용자 친화적인 운영시스템

 

Auto Calibration system

Auto Camera Parameter Setting /Auto Tilt Correction

Modularize vision mission
객체 찾기 모듈
샘플비교 (윤곽적 특징)
샘플비교 (이미지 특징)
기준점 매칭
불규칙 물체 식별
이미지 향상 모듈
대비도 향상
색 중심면 추출
이미지 이진화
이미지 평활화
형태학
식별-바코드/QR 코드
바코드/QR 2차원 바코드 식별
색상 식별

VIDEO

PLUG & PLAY SOLUTION

Plug & Play 솔루션은 시장에 출시 된 주요 로봇 주변 제품과 함께 작동합니다.

TM Plug & Play 솔루션으로 하드웨어 제작 및 소프트웨어 프로그래밍에 필요한 비용, 시간, 인력낭비를 대폭 절감합니다.

간단한 Plug & Play 통한 programming

스크류체결기 적용예시

LINE UP

TOYO ESG2

Schunk WSG25-TM

Schunk WSG32-TM

Schunk WSG50-TM

ROBOTIQ Adaptive Gripper 2-Finger 85

HIWIN xeg32-tm

RGK EGN66

SPECIFICATION

ModelTM5-700 / TM5X-700TM5-900/TM5X-900TM14-1100TM12-1300
Weight22kg22.2kg32.6kg33.3kg
Payload6kg4kg14kg12kg
Reach700mm900mm1100mm1300mm
Joint RangesJ1+/- 270°+/- 270°
J2, J4, J5+/- 180°+/- 180°
J3 +/- 155°+/- 163°+/- 166°
J6+/- 270°+/- 270°
SpeedJ1~J2180°/s120°/s
J3180°/s180°/s
J4~J5 225°/s 150°/s
J6225°/s180°/s
Repeatability+/- 0.05mm+/- 0.1mm
Degrees of Freedom6 Rotating Joints
I/O PortsControl Box
Digital in16
Digital out16
Analog in2
Analog out1
I/O Power Supply24V 1.5A for control box and 24V 1.5A for tool
IP ClassificationIP54(Arm)
Power consumptionMax. 1300 watts
TemperatureThe robot can work in a temperature range of 0-40°C
Power Supply100-240 VAC, 50-60 Hz
I/O Interface of
Control Box
3×COM, 1×HDMI, 1×EtherCAT, 2×GigE, 1×LAN, 4×USB2.0, 2×USB3.0, 1×VGA
Robot Vision (TM5X-700,TM5X-900 NONE VISION CAMERA)
Eye in Hand (Built-in)1.2M/5M pixels, color camera
Eye to Hand(option)Support Maximum 2 GigE cameras

OPERATING AREA

TM ROBOT