TM ROBOT 특징
SMART
Built-in intelligent vision system
우리의 강력한 내장 비전 시스템 및 TM flow ™를 통해 TM 로봇은 인간과 똑같이 똑똑하고, 똑똑하게 보고 생각하고 일할 수 있으며 지그가 없는 자동화 작업을 쉽게 수행할 수 있습니다.
SIMPLE
Renovation of the user interface
사용자는 핸드 가이딩 기능을 사용하여 로봇이 포즈를 취할 때마다 Simple button을 이용한 빠른 티칭 및 포인트 입력을 할 수 있습니다. 모든 그래픽 흐름도 기반 HMI는 사람들이 스마트 폰처럼 단순한 로봇을 사용할 수 있게 합니다.
SAFE
Safe & Low-stress Robotics
주변 안전펜스 없이 사용자는 작업 환경에 따라 TM 로봇의 안전 설정을 구성 할 수 있으며 사용자의 안전을 보호하기 위해 충돌을 감지하면서 로봇이 자동으로 움직이지 않습니다.
VISION SYSTEM
사용자 친화적인 운영시스템
Auto Calibration system
Auto Camera Parameter Setting /Auto Tilt Correction
Modularize vision mission
객체 찾기 모듈 
샘플비교 (윤곽적 특징) 
샘플비교 (이미지 특징) 
기준점 매칭 
불규칙 물체 식별
샘플비교 (윤곽적 특징) 샘플비교 (이미지 특징) 기준점 매칭 불규칙 물체 식별 이미지 향상 모듈 
대비도 향상 
색 중심면 추출 
이미지 이진화 
이미지 평활화 
형태학
대비도 향상 색 중심면 추출 이미지 이진화 이미지 평활화 형태학 식별-바코드/QR 코드 
바코드/QR 2차원 바코드 식별 
색상 식별
바코드/QR 2차원 바코드 식별 색상 식별VIDEO
PLUG & PLAY SOLUTION
Plug & Play 솔루션은 시장에 출시 된 주요 로봇 주변 제품과 함께 작동합니다.
TM Plug & Play 솔루션으로 하드웨어 제작 및 소프트웨어 프로그래밍에 필요한 비용, 시간, 인력낭비를 대폭 절감합니다.
간단한 Plug & Play 통한 programming
스크류체결기 적용예시
LINE UP
TOYO ESG2
Schunk WSG25-TM
Schunk WSG32-TM
Schunk WSG50-TM
ROBOTIQ Adaptive Gripper 2-Finger 85
HIWIN xeg32-tm
RGK EGN66
SPECIFICATION
| Model | TM5-700 / TM5X-700 | TM5-900/TM5X-900 | TM14-1100 | TM12-1300 | |
|---|---|---|---|---|---|
| Weight | 22kg | 22.2kg | 32.6kg | 33.3kg | |
| Payload | 6kg | 4kg | 14kg | 12kg | |
| Reach | 700mm | 900mm | 1100mm | 1300mm | |
| Joint Ranges | J1 | +/- 270° | +/- 270° | ||
| J2, J4, J5 | +/- 180° | +/- 180° | |||
| J3 | +/- 155° | +/- 163° | +/- 166° | ||
| J6 | +/- 270° | +/- 270° | |||
| Speed | J1~J2 | 180°/s | 120°/s | ||
| J3 | 180°/s | 180°/s | |||
| J4~J5 | 225°/s | 150°/s | |||
| J6 | 225°/s | 180°/s | |||
| Repeatability | +/- 0.05mm | +/- 0.1mm | |||
| Degrees of Freedom | 6 Rotating Joints | ||||
| I/O Ports | Control Box | ||||
| Digital in | 16 | ||||
| Digital out | 16 | ||||
| Analog in | 2 | ||||
| Analog out | 1 | ||||
| I/O Power Supply | 24V 1.5A for control box and 24V 1.5A for tool | ||||
| IP Classification | IP54(Arm) | ||||
| Power consumption | Max. 1300 watts | ||||
| Temperature | The robot can work in a temperature range of 0-40°C | ||||
| Power Supply | 100-240 VAC, 50-60 Hz | ||||
| I/O Interface of Control Box | 3×COM, 1×HDMI, 1×EtherCAT, 2×GigE, 1×LAN, 4×USB2.0, 2×USB3.0, 1×VGA | ||||
| Robot Vision (TM5X-700,TM5X-900 NONE VISION CAMERA) | |||||
| Eye in Hand (Built-in) | 1.2M/5M pixels, color camera | ||||
| Eye to Hand(option) | Support Maximum 2 GigE cameras | ||||
OPERATING AREA
TM ROBOT
