TM ROBOT 특징

SMART
Built-in intelligent vision system
우리의 강력한 내장 비전 시스템 및 TM flow ™를 통해 TM 로봇은 인간과 똑같이 똑똑하고, 똑똑하게 보고 생각하고 일할 수 있으며 지그가 없는 자동화 작업을 쉽게 수행할 수 있습니다.

SIMPLE
Renovation of the user interface
사용자는 핸드 가이딩 기능을 사용하여 로봇이 포즈를 취할 때마다 Simple button을 이용한 빠른 티칭 및 포인트 입력을 할 수 있습니다. 모든 그래픽 흐름도 기반 HMI는 사람들이 스마트 폰처럼 단순한 로봇을 사용할 수 있게 합니다.

SAFE
Safe & Low-stress Robotics
주변 안전펜스 없이 사용자는 작업 환경에 따라 TM 로봇의 안전 설정을 구성 할 수 있으며 사용자의 안전을 보호하기 위해 충돌을 감지하면서 로봇이 자동으로 움직이지 않습니다.



VISION SYSTEM
사용자 친화적인 운영시스템
Auto Calibration system

Auto Camera Parameter Setting /Auto Tilt Correction

Modularize vision mission
객체 찾기 모듈
샘플비교 (윤곽적 특징)
샘플비교 (이미지 특징)
기준점 매칭
불규칙 물체 식별




이미지 향상 모듈
대비도 향상
색 중심면 추출
이미지 이진화
이미지 평활화
형태학





식별-바코드/QR 코드
바코드/QR 2차원 바코드 식별
색상 식별


VIDEO
PLUG & PLAY SOLUTION
Plug & Play 솔루션은 시장에 출시 된 주요 로봇 주변 제품과 함께 작동합니다.
TM Plug & Play 솔루션으로 하드웨어 제작 및 소프트웨어 프로그래밍에 필요한 비용, 시간, 인력낭비를 대폭 절감합니다.
간단한 Plug & Play 통한 programming

스크류체결기 적용예시

LINE UP




TOYO ESG2
Schunk WSG25-TM
Schunk WSG32-TM
Schunk WSG50-TM



ROBOTIQ Adaptive Gripper 2-Finger 85
HIWIN xeg32-tm
RGK EGN66
SPECIFICATION
Model | TM5-700 / TM5X-700 | TM5-900/TM5X-900 | TM14-1100 | TM12-1300 | |
---|---|---|---|---|---|
Weight | 22kg | 22.2kg | 32.6kg | 33.3kg | |
Payload | 6kg | 4kg | 14kg | 12kg | |
Reach | 700mm | 900mm | 1100mm | 1300mm | |
Joint Ranges | J1 | +/- 270° | +/- 270° | ||
J2, J4, J5 | +/- 180° | +/- 180° | |||
J3 | +/- 155° | +/- 163° | +/- 166° | ||
J6 | +/- 270° | +/- 270° | |||
Speed | J1~J2 | 180°/s | 120°/s | ||
J3 | 180°/s | 180°/s | |||
J4~J5 | 225°/s | 150°/s | |||
J6 | 225°/s | 180°/s | |||
Repeatability | +/- 0.05mm | +/- 0.1mm | |||
Degrees of Freedom | 6 Rotating Joints | ||||
I/O Ports | Control Box | ||||
Digital in | 16 | ||||
Digital out | 16 | ||||
Analog in | 2 | ||||
Analog out | 1 | ||||
I/O Power Supply | 24V 1.5A for control box and 24V 1.5A for tool | ||||
IP Classification | IP54(Arm) | ||||
Power consumption | Max. 1300 watts | ||||
Temperature | The robot can work in a temperature range of 0-40°C | ||||
Power Supply | 100-240 VAC, 50-60 Hz | ||||
I/O Interface of Control Box | 3×COM, 1×HDMI, 1×EtherCAT, 2×GigE, 1×LAN, 4×USB2.0, 2×USB3.0, 1×VGA | ||||
Robot Vision (TM5X-700,TM5X-900 NONE VISION CAMERA) | |||||
Eye in Hand (Built-in) | 1.2M/5M pixels, color camera | ||||
Eye to Hand(option) | Support Maximum 2 GigE cameras |
OPERATING AREA
TM ROBOT



