RG2 협업 그리퍼
RG2 그리퍼는 Universal Robots의 협업로봇 암과 매끄럽게 통합되도록 설계된 협업 EOAT(End-of-Arm Tooling)입니다.
RG2 그리퍼는 설치 키트의 어려움을 없애고 외부 케이블 없이 작동하므로, 케이블 배치에 대한 걱정 없이 모든 로봇 동작을 시행할 수 있습니다. RG2 공동 그리퍼는 진정한 플러그 앤 프로듀스 솔루션입니다. 그리퍼의 빠른 설치와 간단한 프로그래밍은 배치 시간을 30%까지 감소시킵니다.
표준 RG2는 단일 장착 브래킷과 함께 제공하며 그리퍼 핑거를 위한 안전 실드와 정밀 장착 브래킷을 제공하는 정밀 구성으로도 이용할 수 있습니다.
특징 및 장점
√ 외부 케이블 없음
√ 힘과 스트로크 조절 가능
파지력 3N~40N 및 그리핑 스트로크 0mm~110mm.
√ 절대너비 판독
프로그램 시작 시 초기화 없이, 그리퍼가 자동으로 너비 감지.
√ 그립 표시
자동화된 ‘유실된 그립 감지’, ‘감지된 그립’, ‘지속적인 그립’ 및 ‘measure_width’ 감지 기능이 있어 이러한 기능을 수동으로 프로그래밍할 필요 없음.
√ 자동 깊이 보상
암 모션과 통합된 그리퍼가 작업 표면에 고른 그리퍼 핑거 스윕 보장. 프로그래밍을 크게 단순화하고 시간 소모적인 해결 방법 방지.
√ 자동 페이로드 계산
프로그래밍 단순화 및 표준 준수.
√ 공구 센터 포인트(TCP) 자동 계산
이동이 자유롭고 UR3 무한 루프와 완전히 통합됩니다. 케이블 드레싱 및 취급을 위한 작업 시간 불필요.
√ 다위치 장착 브래킷
임의의 방향에 그리퍼 장착. 애플리케이션을 수정하기 보다, 애플리케이션에 맞게 사용자가 구성 조절 가능.
√ 사용자 지정 가능한 핑거팁
빠른 핑거 변경. 더 나은 그립과 높은 페이로드.
응용분야
Machine Tending
Pick & Place
포장 및 팔레트화
조립