RG2-FT
힘/토크 센서를 갖춘 스마트 그리퍼

지능형 그리핑으로 물체 확인 및 터치

OnRobot RG2-FT로 고정밀 조립 작업을 자동화할 수 있습니다. 핑거팁에 내장된 6축 F/T 센서가 더욱 우수한 생산 품질을 위해 매우 정확한 그리핑을 제공합니다.

기능

  핑거팁에 힘/토크 센서를 갖춘 그리퍼

  근접각 센서를 이용하여 가공물 탐지

  미끄러짐이 발생하기 전 위험 탐지

  정밀하고 간편한 깊이 보상

  통합된 힘 제어 삽입 소프트웨어

  정밀 작업 및 협업 조작이 가능한 힘/토크 센서

응용분야

Machine Tending

조립

Pick & Place