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AIRSKIN®은 전체 로봇과 더불어 툴을 커버하는 산업 로봇을 대상으로 하는 부드러운 압력 센서티브 안전 스킨입니다. AIRSKIN®은 새롭고 한계 파워를 넘어 기존 방식에서 벗어나 로봇 안전을 재고해주고 제한된 접근에 도달하게 해줍니다. 

본 제품의 특허 받은 기술이 로봇과 툴에 광범위하게 적용 가능합니다. AIRSKIN®은 다른 경우에는 실현 불가능한           까다로운 사용 사례에 대한 가능성을 제공합니다. 본 제품은 OEM 솔루션 또는 기존 장비에 새로 장착할 유연한 추가      키트로 공급 가능합니다.

부드럽고 밀폐된 센서 패드는 외형의 변형으로 인한 압력 변화를 지속적으로 모니터링하고 확실하게 감지합니다. 어떠한 충돌이 발생해도 즉각적으로 안전 정지 신호를 컨트롤러에 보내고 로봇의 제동 시퀀스를 시작합니다. 

로봇의 정지 거리로 인한 잔류 기계력 (mechanical force)은 부드러운 패딩으로 흡수됩니다.
자율형 패드는 컨트롤러의 안전 IOs에 두 개의 이중 안전 채널이 있는 와이어 6개짜리 케이블로 연결됩니다. 기능 안전성은 센서 패드의 지속적인 자가 진단으로 보장됩니다.

왜 AIRSKIN 인가?

펜스 제거 및 바닥 공간 활용

주기 단축을 위한 속도 증가

쉽고 빠른 위험 분석

최고 안전 등급 PLe

빠른 설치 및 유지보수

다양한 툴 사용가능

기술 사양

반응 시간

< 9 ms

완전한 AIRSKIN® 세트 중량

10개 패드가 있는 전체 UR 10 로봇의 경우 : 3.7kg

로봇 두께

가변 두께 20~80mm 가능ㅁ

UR 10 두께

평균 20mm

장착 방식/사용성

스냅 온(snap-on) AIRSKIN® 패드와 서포트 스트럭처(support structure) 

설치 시간

30분

특징

IP 분류

IP50

화학 저항 

일반 세정제, 오일, 알코올, 살균제

UV 저항 

100 % 

장력 

15 MPa, DIN 53504 

스킨쇼어 경도A 

~88, ISO 868 

색상 

표준 백색/회색, 요청 시 RAL

주변 온도 범위 

5-40 °C 

습도 범위 

0 – 85 % 

비주얼 피드백 

AIRSKIN®패드 마다 RGB 상태 LED 

전기 사양

전압 공급 

24 V DC (그라운드 본딩(ground bonding) 필요) 

전기 연결 

UR10에 로봇 컨트롤러로부터 직접 

AIRSKIN®패드 당 작동 전류 

10 mA, max. 35 mA 

인터페이스 

OSSD (와이어 6개, 2개의 안전 채널 IN/OUT, 24V. 그라운드(Ground))

AIRSKIN®과 컨트롤러/PLC 연결 

푸시인(push-in) 접촉이 있는 AIRSKIN® 연결 모듈 

AIRSKIN® 위상배치(topology) 

데이지 체인(daisy chain)/최대 AIRSKIN® 패드 15개 연속 

배선 

마그네틱 커넥터가 있는 서포트 레이어에 포함되어 있음

표준과 규범

제품 분류

ISO 13849 PLe / Cat 3 

EN 62061 SIL3 

최대 15개 AIRSKIN® 패드가 있는 PFHd[1/h]

<= 2.7e-8 

EC 유형 검사 번호 

TÜV-A-MHF/MG/17-00411

UL VDE (TPU 스킨) 

UL 94 V-2 

가연성(TPU 스킨) 

UL 94 V-2 

 TOOLS

ETA-OPT SH-ZPN

SCHUNK EGP-C

SCHMALZ COBOT PUMP 2×2

WEISS GRIPKIT-E2 (곧 출시)

SCHMALZ COBOT PUMP 2×3

ONROBOT RG2 (곧 출시)

ONROBOT VG10

ROBOTIQ 2AG85 (곧 출시)

STOGER CSX12 (곧 출시)

CAMERA

COGNEX IS76 

SICK PIM60 (곧 출시)

FLANGES

SAFETY FLANGE 

PALLETIZING

안전한 팔렛타이징(palletizing) 애플리케이션의 새로운 벤치마크: 

AIRSKIN®은 클램핑(clamping)과 전단(shearing) 위험을 완전히 제거하면서 동시에 동작 속도를 더 빠르게 해줍니다. 

펜스(fence) 없이 ISO/TS 15066준수는 결코 쉬운 것이 아닙니다!

ONROBOT VG10 

SCHMALZ COBOT PUMP

CUSTOMIZE YOUR OWN 

WITHOUT A FENCE 

FORCE REDUCTION

IN CLAMPING

REDUCTION OF CLAMPING AND 

SHEARING  RISKS

DOUBLE THE SPEED 

DOUBLE THE PAYLOAD 

SAFETY FLANGE 

새 안전 플랜지는 어떠한 이동 방향에서도 충돌을 감지합니다. 이는 거의 모든 툴과 엔드 이펙트(end effector)로

실제 “핑거 세이프(finger safe)” 협업 선택 및 배치 애플리케이션을 가능하게 해줍니다. 본 안전 플랜지는 로봇과

EoAT 사이에 장착되며 툴과 워크피스(workpiece)에 대한 컴플라이언스(compliance)를 제공합니다. 

본 안전 플랜지는 AIRSKIN®을 기반으로 하고 있고 PLe/Cat3 ISO 13849 안전 인증을 따르고 있습니다.

FOR ALL TOOLS 

FASTER PALLETIZING 

COMPLIANCE IN 4 DE-

GREES OF FREEDOM 

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