듀얼 그리퍼

RG2와 RG6 모두 듀얼 그리퍼 구성에서 사용할 수 있습니다. 그러므로 추가 케이블 없이, 두 그리퍼를 동일한 로봇 암에 설치할 수 있습니다. 두 개의 그리퍼는 독립적인 그리퍼로 작동합니다.

듀얼 구성으로 로봇 암이 더욱 복잡한 작업을 수행할 수 있으며, 한 번에 더 많은 물체를 처리할 수 있으므로 생산성이 크게 향상됩니다. 또한 자동화를 수용할 수 있도록 애플리케이션을 수정하기 보다, 애플리케이션에 맞게 사용자가 구성 조절할 수 있습니다.

기능

  외부 케이블 없음 

이동이 자유롭고 UR3 무한 루프와 완전히 통합됩니다. 케이블 드레싱 및 취급을 위한 작업 시간 불필요.

  힘과 스트로크 조절 가능

RG2 듀얼 그리퍼의 파지력 3N~40N, RG6 듀얼 그리퍼의 파지력 25N~120N. RG2 듀얼 그리퍼의 그리핑 스트로크 0mm~110mm, RG6 듀얼 그리퍼의 그리핑 스트로크 0mm~160mm.

  공구 센터 포인트(TCP) 자동 계산

프로그래밍을 단순화하고 시간 소모적인 해결 방법 방지.

  그립 표시

자동화된 ‘유실된 그립 감지’, ‘감지된 그립’, ‘지속적인 그립’ 및 ‘measure_width’ 감지 기능이 있어 이러한 기능을 수동으로 프로그래밍할 필요 없음.

  자동 깊이 보상

암 모션과 통합된 그리퍼가 작업 표면에 고른 그리퍼 핑거 스윕 보장. 프로그래밍을 크게 단순화하고 시간 소모적인 해결 방법 방지.

  자동 페이로드 계산

프로그래밍 단순화 및 표준 준수.

  공구 센터 포인트(TCP) 자동 계산

    이동이 자유롭고 UR3 무한 루프와 완전히 통합됩니다.  케이블 드레싱 및 취급을 위한 작업 시간 불필요.

  사용자 지정 가능한 핑거

빠른 핑거 변경. 더 나은 그립과 높은 페이로드.

  다위치 장착 브래킷

임의 방향으로 그리퍼 장착. 애플리케이션을 수정하기 보다, 애플리케이션에 맞게 사용자가 구성 조절 가능.

응용분야

Machine Tending

포장 및 팔레트화

조립

Pick & Place